惯导产品姿态精度0.05RMS

IG-500N是一款微型、高性能、GPS增强的惯性导航系统（INS），3D姿态精度0.05RMS。它内嵌了扩展卡尔曼滤波器和高质量的GPS接收机。即便在极高动态情况下，IG-500N仍能对姿态和方位测量提供无与伦比的精度。 IG-500N内有一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、一个GPS接收器和一个压力传感器。即使有长时间的转向，它也能提供、精确的无漂移姿态和方位信息。 　　这款微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的，机载的，扩展卡尔曼滤波器，此滤波器能以高达100 Hz的刷新频率来计算定向、方位和速度数据。 　　与传统的姿态和航向参考系统相比较，IG-500N的姿态精度，通过去除GPS接收机测量的瞬时加速度的方法，业已提高。 宜于各种用途！ 每种用途都有其自身的动态和特征。为能在各种用途中获取最佳精度，SBG公司已开发了行动轨迹技术。 只要选择适合您应用的运动轨迹，卡尔曼滤波器将会自动的进行调整。 主要特点 以高达100 Hz的更新率，对GPS增强的三维速度、方位和定向进行更新 即使在高G演练中，也能提供姿态精确 先进的运动轨迹吻合了各种应途 自动的磁偏角和当地的重力 采用1 khz锥积分和FIR对振动干扰进行过滤 精确的UTC参考输出和同步输出信号 内嵌的4Hz GPS接收机和气压传感器 整个温度范围在-40到85°C内、对偏差、增益、位移、横轴、gyro-g进行校准 软、硬铁，磁力计校准 协议 RS-232, RS-422, CAN 2.0A/B 和 USB 用NMEA/ascii  输出来替代GPS 紧巧轻便的设计（44克） 超低功率设计降至800 mW 高精密、坚硬的铝制外壳 应用领域 无人机系统 EFIS，UAVs导航 车辆运动分析 甩尾，甩头 航海性能 精确的导航数据