球磨机负荷检测系统的强大功能

球磨机进行的磨矿作业是矿石破碎之后的必要工序，是选矿环节前的最后工序，起着非常重要的承前启后的作用。为了完善球磨机的磨矿功能，我们研究了负荷检测系统强大功能：

1、球磨机外部响应信号的检测

球磨机的外部

球磨机负荷受各种干扰影响很大，响应信号是指所有能反映内部负荷的因素，包括声响，振动，电流等。通过信号采集装置将外部信号传输到A/D转换器，再由处理器对信号进行处理及分析。

2、信号处理与分析

准确检测出球磨机的内部参数成败的关键在于提取外部响应信号中与球磨机内部负荷参数相关的信号特征。而信号的特征往往淹没在各种各样的噪声中，所以就必须采取有效的信号处理方法，来提取有用的信号。

由于现场环境恶劣，球磨机以及现场其他设备之间产生很强的信号干扰，所以必须进行滤波去噪声处理。同时，为了反映球磨机的内部负荷状态，必须将振动信号进行频谱分析和软测量建模。将信号处理与分析分别在发射端和接收端两部分实现：

a、发射端实现功能：

将振动传感器采集的振动信号，经过A/D转换器转换为数字信号，传送到处理器中，处理器对其进行滤波、频谱分析、频谱提取等处理，最后将处理过的数据通过无线通信设备传送出去。

b、接收端实现功能：

将无线通信模块接收的来自球磨机上经过频谱分析的振动数据、采集到的声音、电流信号、入口出口给水量和矿浆浓度等参数，送到处理器中，再由软测量模型对球磨机内部参数的分析，得到球磨机的内部负荷情况（介质充填率、料球比与磨矿浓度）。

3、结构输出

通过对检测的外部响应信号建模预测参数模型，得出的球磨机内部负荷参数：介质充填率、料球比、磨矿浓度等输出给用户。